Три дни след смъртта му вдовицата на Пламен Миланов – Елеонора, оглави таксиметровата фирма. Наследството, оставено от Пламен Миланов, ще се дели на пет части – на четирите му деца, две от първия брак и две от втората му съпруга Елеонора, която е с 15 години по-млада от него. При развода първата му съпруга не е получила никакво обезщетение. Пламен Миланов беше записал имуществото си на майка си Сангя, включително и радиото, което притежаваше. Втората му съпруга Елеонора, от която има две момичета, има дял във всички негови фирми. От първата си съпруга Миланов има син и дъщеря, която е майка на две деца.
Както „Струма“ писа, 52-годишният Пламен Миланов и неговата служителка, 30-годишната Теодора Димитрова, бяха открити мъртви в офиса му на 30.12.2015 г. Намерил ги синът му Димитър. Телата им бяха закарани за аутопсия в София, при която съдебен лекар е установил, че двамата са починали от задушаване и отравяне с въглероден диоксид. Пламен Миланов и Теодора Димитрова бяха погребани в един ден в гробищния парк в Дупница. Образувано е досъдебно производство в Окръжна прокуратура – Кюстендил срещу неизвестен извършител за умишлено убийство. Следствените действия се извършват от шефа на следствието в Дупница Валентин Михайлов.
